La fabbrica Lagonda fu fondata dall'americano Wilbur Gunn, a Staines, in Inghilterra nel 1898. Inizialmente produsse motociclette, inizio` la fabbricazione di automobili nel 1904. La prima Lagonda sportiva e` pero` dell'inizio degli anni Trenta. Rude e pesante questa vettura puo` collocarsi nella linea delle robuste Bentley. Una versione migliorata di questa vettura, la Rapid, vinse a Le Mans nel 1935.
Il modello del 1934 era equipaggiato con un motore Meadows di 6 cilindri, di 4,5 litri. La potenza massima era di 115 C.V. a 3200 giri, la velocita` superava i 150 chilometri orari.