Roberto Totaro si è formato al Liceo Artistico e all’Accademia delle Belle Arti di Venezia, dove si è laureato con una tesi sul disegno nella fantascienza, si è subito dedicato al fumetto e alla grafica umoristica, lavorando nel contempo anche in campo pubblicitario.
Ha collaborato con Mondadori realizzando tavole per "Topolino" e per il mercato tedesco con "Fix und Fox".
Con le edizioni parigine "Vaillant" ha collaborato per sette anni disegnando regolarmente sulle due principali testate "Pif", che è stata per oltre quarant’anni una delle più importanti riviste per ragazzi francese, e "Super Hercule". Sempre per Vaillant ha creato "Bulles" , una serie a fumetti in tavole autoconclusive.

In Italia presenzia regolarmente ad esposizioni come Humour Graphic a Milano e Umoristi a Maostica, dove nel 1986 ha vinto il Gran Premio Internazionale Scacchiera e nel 1993 lo stesso nel settore "strip".
Su "Comix - Il giornale dei fumetti", pubblicato da F. C. Panini, sono stati regolarmente pubblicati i suoi personaggi piu’ conosciuti: "I tecnocratici", "Piero Angelo: i grandi appuntamenti scientifici di Comix" e " Nirvana", il suo fumetto piu’ recente.

Gli sono state dedicate, nel 1993, due mostre personali: una organizzata dal Comune di Belluno, nell’ambito della manifestazione "Sentieri di lettura", l’altra a Trieste, a cura del Comune e del Centro di Letteratura Giovanile A. Alberti, dove ha tenuto un corso di aggiornamento per insegnanti sul fumetto e la satira.
Ha collaborato con le riviste "Gulp", "Il Corriere dei Piccoli" e molte altre. Inoltre, ha collaborato con Videomusic per riprese semi-animate de suoi "Tecnocratici" e "Nirvana", nei programmi "Radiolab" e "Dove sta Zuzu’".

Ha all’attivo una produzione di materiale realizzato per campagne pubblicitarie Nell’ottobre per l’USSL di Belluno, la Banca Antoniana, ecc. Nell’ottobre 1995 la Galleria d’arte "Affiche" di Palermo gli ha dedicato una personale.
Nell’estate 1996 e’ uscito in Francia un suo volume a colori con una selezione del materiale realizzato per le "Editions Vaillant". Ha tenuto vari stages per insegnanti sulla comunicazione ed il linguaggio dei fumetti.
Nel maggio 1997 e’ uscito il suo volume di 28 pagine per l’Editore genovese "Colors" dal titolo "Nirvana", che e’ stato premiato al 50° Salone Internazionale dell’Umorismo di Bordighera come miglior libro di letteratura umoristica illustrata dall’anno. Sempre nel 1997 gli sono state dedicate due mostre: una a Lecce nell’ambito della manifestazione "Salento Fumetto" ed una a Perugia durante la manifestazione "Umbriafumetto 97".

Ha ideato e curato per l’ARCI di Belluno il Corso "Comunicare con il fumetto" (1996/97) e "Comunicare con il fumetto" (1997/98). Per conto della Comunita’ Montana di Belluno, ha creato la rivista
"Ecofumetti - Storie e giochi per ecologisti in erba", di cui e’ anche direttore artistico.
A natale uscira’ un nuovo volume a colori dal titolo "Bolle", sempre per Colors Edizioni.